Lexus ES выпускался в период с 2002 по 2006 годы. Приоритетом в проектировке модели бизнес-класса был высокий уровень комфорта, что и сделало этот автомобиль популярным, как на территории США, так и в Европе. Салон этого седана обладает улучшенной шумоизоляцией, большими и мягкими сидениями, высоким качеством отделки.