Hyundai Lavita основана на популярной модели Hyundai Matrix, которую продают на европейском рынке. В Южной Корее, на Тайване и Японии Hyundai Matrix продают как модель Lavita (Лавита). Проектировали Lavita на базе Lantra III, первого универсала Hyundai Motor Company. Однако параметры кузова претерпели довольно сильные изменения. Автомобиль является вторым минивэном компании (первым был Trajet) и первом компактвэном в частности.